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研究者情報

工学部 / 機械システム工学科 / 教授 / 木村 純壮

研究者情報 研究業績 学位論文 著書 学術論文(総説・解説含む) エッセイ,記事(新聞)等 特許
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研究者情報

福山大学学術リポジトリ researchmap J-GLOBAL CiNii 国立国会図書館 Google Scholar
氏名 木村 純壮 (きむら じゅんそう) 
所属 工学部 機械システム工学科
職名 教授
e-mail jkimura ★ fume。fukuyama-u、ac.jp
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TEL 084-936-2112 (ext.4952)
FAX 084-936-2023
WEB
更新日時 2015-03-18 17:28:21
学歴 昭和62年3月  広島大学工学部第一類(機械系) 卒業
平成元年3月 広島大学大学院工学研究科博士課程前期設計工学専攻修了
平成4年3月  広島大学大学院工学研究科博士課程後期設計工学専攻単位取得退学
学位・資格 博士(工学) 広島大学 平成9年12月
職歴 広島大学 工学部 第一類(機械系) 助手 (平成4年4月~平成13年3月)
福山大学 工学部 機械工学科(現機械システム工学科) 講師 (平成13年4月~平成18年3月)
福山大学 工学部 機械システム工学科 助教授 (平成18年4月~平成19年3月)
福山大学 工学部 機械システム工学科 准教授(配置換) (平成19年4月~平成24年3月)
福山大学 工学部 機械システム工学科 教授 (平成24年4月~)
専門分野 制御工学,メカトロニクス
研究テーマ 制御理論とその応用の研究
むだ時間,飽和・拘束などを考慮した制御系設計法の研究
省エネサーボ制御システムの実用化研究
生体運動システムの計測・評価とモデリング および機械制御応用
研究テーマのキーワード むだ時間システム,状態予測制御,H∞/ロバスト制御,有限時間整定制御,省エネルギー制御,操作量飽和,状態拘束,システム同定,運動巧緻性評価
所属学会 計測自動制御学会, 日本機械学会, システム制御情報学会
学会活動 計測自動制御学会 中国支部評議員 (平成18年4月~平成20年3月)
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第5地区技術委員会幹事 (平成26年4月~)
共同研究・科研費採択課題等実績 平成9年 科学研究費・基盤研究(C) 大規模複雑系に対するロバストオートチューニング制御系設計論の構築に関する研究 共同研究者
平成10年 科学研究費・奨励研究(A) 新型支持制振器を導入した超柔軟構造体の同時最適化制御システム 研究代表者
平成12年 科学研究費・基盤研究(C) 04.モデル妥当性の検証法を基礎としたロバストオートチューニング制御系設計論の構築 共同研究者
平成12年  科学研究費・奨励研究(A) EMGを用いたロバスト同定による身体運動巧緻性・動作熟練度の定量化評価 研究代表者
平成14年  科学研究費・若手研究(B) H∞予測制御理論にもとづく通信遅れを考慮したテレオペレーションの研究 研究代表者
平成15年 財団法人サタケ技術振興財団 システム同定による身体運動巧緻性の定量化評価システムの開発 研究代表者
平成21年 科学研究費・基盤研究(C) 01.複数通信遅れを考慮する遠隔協調操作と予測制御の研究 研究代表者
主な担当授業科目 工業数学I,II,システム制御入門.制御システム設計,メカトロニクス,バイオデザイン,機械工学実験II,教養ゼミ,ロボットデザイン,制御システム設計特論,制御工学特論,最適制御システム設計特論
主な学内役職・委員 機械システム工学科長
社会活動 
受賞,その他の実績 

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代表的な研究業績

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学位論文

提出者 木村純壮
1 論文題目 むだ時間系の状態予測制御と適応制御に関する研究
提出大学 広島大学
提出年 1997 提出月 12

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著書

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学術論文(総説・解説含む)

著者 J. Kimura
2 論文題目 Finite-Time Settling Control restraining Amplitude of Control Input by Liner Programming
掲載誌 Service Robotics and Mechatronics
巻,号,頁 131/136 発行年 2009 発行月
著者 木村,櫛田,西村
3 論文題目 状態飽和・拘束を考慮した船舶操舵系の有限時間整定制御
掲載誌 日本機械学会論文集C編
巻,号,頁 71-709,2776/2782 発行年 2005 発行月 9
著者 木村,西村
4 論文題目 むだ時間系に対する簡略化予測器の予測構造解析
掲載誌 計測自動制御学会論文集
巻,号,頁 40-11,1157/1159 発行年 2004 発行月 11
著者 木村,佐伯,西村
5 論文題目 簡略化予測器を用いた制御系のロバスト安定解析
掲載誌 計測自動制御学会論文集
巻,号,頁 36-2,220/222 発行年 2000 発行月 2

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エッセイ,記事(新聞)等

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特許

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