工学部 / スマートシステム学科 / 准教授 / 沖 俊任
| 氏名 | 沖 俊任 (おき としたか) |
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| 所属 | 工学部 スマートシステム学科 |
| 職名 | 准教授 |
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| TEL | 0849-36-2112(ext.4141) |
| FAX | 084-936-2023（工学部事務室） |
| WEB | https://www.fukuyama-u.ac.jp/eng/smart-system/oki-toshitaka/ |
| 更新日時 | 2023-05-31 14:53:54 |
| 学歴 | １９９５年３月 愛媛大学大学院 工学研究科博士前期課程機械工学専攻 修了 |
| 学位・資格 | 博士（工学) 愛媛大学 １９９５年３月 |
| 職歴 | 岡山県立大学 情報工学部 情報通信工学科 助手 （１９９５年４月～２００１年９月） |
| 宇部工業高等専門学校 機械工学科 講師 （２００１年１０月～平成２００７年３月） | |
| 宇部工業高等専門学校 機械工学科 准教授 （２００７年４月～平成２００９年３月） | |
| 福山大学 工学部 電子・ロボット工学科 准教授 （２００９年４月～２０１４年３月） | |
| 福山大学 工学部 スマートシステム学科（名称変更） 准教授 （２０１４年４月～現在） | |
| 専門分野 | 制御工学、メカトロニクス |
| 研究テーマ | 適応制御系の設計法 |
| 学習制御系の設計法 | |
| メカトロニクス応用 | |
| ROVの開発 | |
| 研究テーマのキーワード | 適応制御系、学習制御、画像処理、メカトロニクス、ニューラルネットワーク |
| 所属学会 | 計測自動制御学会, 電気学会, ロボット学会 機械学会, 電子・情報・通信学会 |
| 学会活動 | 電気学会 高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会 委員（２０２３年３月～２０２６年２月）） |
| 電気学会 Society5.0を支える制御技術教育に関する調査専門委員会 委員（２０２１年１０月～２０２４年９月）） | |
| 電気学会 CPSによる制御理論の融合技術に関する調査専門委員会 委員（２０２０年２月～２０２３年１月）） | |
| 電気学会 実践から学ぶ制御技術教育に関する調査専門委員会 委員（２０１８年１０月～２０２１年９月）） | |
| 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第９１～９９期第５地区技術委員会委員（２０１３年４月～２０２２年３月） | |
| 共同研究・科研費採択課題等実績 | ２０２１年度 共同研究（(株) 中電工） 課題名：照度自動測定システムの開発 研究代表者 |
| ２０２０年度 共同研究（(株) 中電工） 課題名：ドローンを用いた遠隔照度計測システムの開発 研究分担者 | |
| ２０１７年度 共同研究（三井造船システム技研(株)） 課題名：ＲＯＳを用いた自動搬送ロボット制御の研究 | |
| ２０１６年度 受託研究（福山市） 課題名：無連結電気無軌道トラムカーの研究・開発 研究分担者 | |
| ２０１５年度 受託研究（福山市） 課題名：無連結電気無軌道トラムカーの研究・開発 研究分担者 | |
| ２０１２年度 受託研究（（有）新見仕出し弁当店） 課題名：ロボコミュニケーション創造プロジェクト 研究分担者 | |
| ２０１１～２０１４年度 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業 「自然災害による被害の低減技術の確立と 被災後ケアに関する研究」：研究テーマ 2 災害救助支援システムの開発に関する研究 研究分担者 | |
| ２０１１年度 サタケ技術振興財団研究助成金 課題名：脳波で動作する３本目の腕ロボット操縦システムに関する基礎的研究 研究代表者 | |
| ２００９年 受託研究（㈱アイルネット） 課題名：ニューロロジカルを活用した学習型画像認識システムの基礎研究 研究代表者 | |
| 主な担当授業科目 | メカトロニクス、設計製図、ものづくり加工法、ＭＢＤ実習１、学生実験 |
| 主な学内役職・委員 | 就職委員会 委員 |
| 社会活動 | 経済産業省地域企業立地促進等事業広域的人材養成等支援事業「モデルベース開発人材育成研修」（講師） ２０１１年度～２０１４年 |
| 受賞，その他の実績 | 電気学会 平成13年電子・情報・システム部門大会 奨励賞 ２０１１年 |
| ★ | 提出者 | 沖 俊任 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 論文題目 | プロセス系に対する高機能制御系の設計 | ||||
| 提出大学 | 愛媛大学 | |||||
| 提出年 | 2001 | 提出月 | 2 | |||
| ★ | 著者 | 沖 俊任 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 論文題目 | 非最小位相系に対する制御器の 最小二乗法によるデータ駆動型制御器チューニングの一検討 | ||||
| 掲載誌 | 福山大学工学部紀要 | |||||
| 巻,号,頁 | 第45号, pp. 27-32 | 発行年 | 2022 | 発行月 | 3 | |
| ★ | 著者 | 沖 俊任，藤岡 潤，森 和也，大西 諒，升谷 保博，小島 篤博，山内 仁 | ||||
| 3 | 論文題目 | 全身の押し付け力を検出できるロボット競技評価用の小型レスキューダミーの開発 | ||||
| 掲載誌 | 計測自動制御学会論文誌 | |||||
| ◎ | 巻,号,頁 | Vol.44, No.12, pp.979-985 | 発行年 | 2008 | 発行月 | 12 |
| ★ | 著者 | Toshitaka Oki, Akihiko Uchibori, Takeru Hogami | ||||
| 4 | 論文題目 | A new learning algorithm of NN based controllers for nonlinear systems with unknown time delay by using time series of system output | ||||
| 掲載誌 | Proc. of SICE Annual Conference 2005 | |||||
| ◎ | 巻,号,頁 | pp.751-756 | 発行年 | 2005 | 発行月 | 8 |
| ★ | 著者 | Toshitaka Oki, Yoshihiro Mitani, Masayuki Fukagawa and Shuichiro Abe | ||||
| 5 | 論文題目 | A measurement of a micro-bubble diameter by using the Hough transform | ||||
| 掲載誌 | Proc. of SICE Annual Conference2005 | |||||
| ◎ | 巻,号,頁 | pp.149-152 | 発行年 | 2005 | 発行月 | 8 |
| ★ | 著者 | Toshitaka Oki, Toru Yamamoto and Kanya Tanaka | ||||
| 6 | 論文題目 | A Design of Multi-Model Based Minimum Variance Control Systems | ||||
| 掲載誌 | Proc. of Advanced Control of Industrial Processes | |||||
| ◎ | 巻,号,頁 | pp.121-126 | 発行年 | 2002 | 発行月 | 6 |
工学部 / スマートシステム学科 / 准教授 / 沖 俊任