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工学部 / スマートシステム学科 / 准教授 / 沖 俊任

研究者情報 研究業績 学位論文 著書 学術論文(総説・解説含む) エッセイ,記事(新聞)等 特許
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研究者情報

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氏名 沖 俊任 (おき としたか) 
所属 工学部 スマートシステム学科
職名 准教授
e-mail oki ★ fuee。fukuyama-u、ac.jp
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TEL 0849-36-2112(ext.4141)
FAX 084-936-2023(工学部事務室)
WEB http://www.fuee.fukuyama-u.ac.jp/robo/staff/staff08.html
更新日時 2015-03-16 22:46:44
学歴 1995年3月 愛媛大学大学院 工学研究科博士前期課程機械工学専攻 修了
学位・資格 博士(工学)  愛媛大学 1995年3月
職歴 岡山県立大学 情報工学部 情報通信工学科 助手 (1995年4月~2001年9月)
宇部工業高等専門学校 機械工学科 講師 (2001年10月~平成2007年3月)
宇部工業高等専門学校 機械工学科 准教授 (2007年4月~平成2009年3月)
福山大学 工学部 電子・ロボット工学科 准教授 (2009年4月~2014年3月)
福山大学 工学部 スマートシステム学科(名称変更) 准教授 (2014年4月~現在)
専門分野 制御工学、メカトロニクス
研究テーマ 適応制御系の設計法
学習制御系の設計法
レスキューロボット関連の開発
研究テーマのキーワード 適応制御系、学習制御、画像処理、メカトロニクス、ニューラルネットワーク
所属学会 計測自動制御学会, 電気学会, ロボット学会 機械学会, システム・制御・情報学会, 電子・情報・通信学会
学会活動 電気学会 先端制御技術の産業応用に関する協同研究委員会 (2014年9月~)
電気学会 先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会 (2013年9月~2014年8月)
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第92期第5地区技術委員会委員長(2014年4月~)
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第91期第5地区技術委員会委員長(2013年4月~2014年3月)
共同研究・科研費採択課題等実績 2012年度 受託研究((有)新見仕出し弁当店) 課題名:ロボコミュニケーション創造プロジェクト 研究分担者
2011~2014年度 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業 「自然災害による被害の低減技術の確立と 被災後ケアに関する研究」:研究テーマ 2 災害救助支援システムの開発に関する研究 研究分担者
2011年度 サタケ技術振興財団研究助成金 課題名:脳波で動作する3本目の腕ロボット操縦システムに関する基礎的研究
2009年 受託研究(㈱アイルネット) 課題名:ニューロロジカルを活用した学習型画像認識システムの基礎研究
主な担当授業科目 メカトロニクス、CAD、学生実験
主な学内役職・委員 スマートシステム学科 主任
広報委員会 委員
入学試験委員会 委員
社会活動 経済産業省地域企業立地促進等事業広域的人材養成等支援事業「モデルベース開発人材育成研修」(講師) 2011年度~2014年
受賞,その他の実績 電気学会 平成13年電子・情報・システム部門大会 奨励賞 2011年

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全研究業績

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学位論文

提出者 沖 俊任
1 論文題目 プロセス系に対する高機能制御系の設計
提出大学 愛媛大学
提出年 2001 提出月 2

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著書

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学術論文(総説・解説含む)

著者 沖 俊任, 西川 和慶
2 論文題目 ライン中央を目指して走るライントレースの一方法
掲載誌 福山大学工学部紀要 第38号
巻,号,頁 発行年 2015 発行月
著者 沖 俊任, 石井 耕平
3 論文題目 センサーの非線形性を利用したライントレース制御の外乱除去
掲載誌 福山大学工学部紀要
巻,号,頁 第37号, pp. 47-52 発行年 2014 発行月 2
著者 三谷 康夫,沖 俊任,筒本 和広,地主 弘幸,瀬島 紀夫
4 論文題目 ニューラルネットワークによる自己回帰モデルの一補性法と音響信号の時系列予測
掲載誌 福山大学工学部紀要
巻,号,頁 第37号, pp. 19-25 発行年 2014 発行月 2
著者 Yoshihiro Mitani, Toshitaka Oki
5 論文題目 Detection of Microbubbles Using the Hough Transform
掲載誌 Applied Mechanics and Materials
巻,号,頁 Vol.37, pp.478-482 発行年 2013 発行月 8
著者 沖 俊任
6 論文題目 2輪倒立振り子のライントレースにおけるセルフチューニングPID制御の適用
掲載誌 福山大学工学部紀要
巻,号,頁 第36号, pp. 49-54 発行年 2013 発行月 2
著者 沖 俊任 , 中島 雅 , 田中 聡
7 論文題目 要素技術検証用小型レスキューロボットの開発
掲載誌 福山大学工学部紀要
巻,号,頁 第35号, pp. 43-48 発行年 2012 発行月 2
著者 清水 光、藤井 温子、森藤 義之、沖 俊任
8 論文題目 自動車交通を支える交通情報システムの一考察
掲載誌 情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告] = IPSJ SIG technical reports
巻,号,頁 Vol.54, pp.1 - 6 発行年 2011 発行月 5
著者 沖 俊任
9 論文題目 人の顔に視線を向けるコミュニケーションロボットの開発
掲載誌 福山大学工学部紀要
巻,号,頁 第34号, pp. 35-40 発行年 2011 発行月 5
著者 沖 俊任 , 田中 聡 , 香川 直己
10 論文題目 運動機構を有するコミュニケーションロボットの操縦システム開発
掲載誌 福山大学工学部紀要
巻,号,頁 第33号, pp. 1-6 発行年 2010 発行月 1
著者 沖 俊任,藤岡 潤,森 和也,大西 諒,升谷 保博,小島 篤博,山内 仁
11 論文題目 全身の押し付け力を検出できるロボット競技評価用の小型レスキューダミーの開発
掲載誌 計測自動制御学会論文誌
巻,号,頁 Vol.44, No.12, pp.979-985 発行年 2008 発行月 12
著者 Yoshihiro Mitani, Takeshi Teramoto, Toshitaka Oki and Masayuki Fukagawa
12 論文題目 A microbubble detection method based on the Hough transform
掲載誌 Proc. 8th IASTED Int. Conf. Signal and Image Processing
巻,号,頁 pp.109-112 発行年 2006 発行月 8
著者 Toshitaka Oki, Akihiko Uchibori, Takeru Hogami
13 論文題目 A new learning algorithm of NN based controllers for nonlinear systems with unknown time delay by using time series of system output
掲載誌 Proc. of SICE Annual Conference 2005
巻,号,頁 pp.751-756 発行年 2005 発行月 8
著者 Toshitaka Oki, Yoshihiro Mitani, Masayuki Fukagawa and Shuichiro Abe
14 論文題目 A measurement of a micro-bubble diameter by using the Hough transform
掲載誌 Proc. of SICE Annual Conference2005
巻,号,頁 pp.149-152 発行年 2005 発行月 8
著者 Woshitaka Oki, Kanya Tanaka
15 論文題目 A Simple Robot Hand using Air Bags for Holding Human Arms
掲載誌 Proc. of The 2nd International Conference on Mechatronics and Information Technology
巻,号,頁 pp.368-371 発行年 2003 発行月 12
著者 Toshitaka Oki, Toru Yamamoto and Kanya Tanaka
16 論文題目 A Design of Multi-Model Based Minimum Variance Control Systems
掲載誌 Proc. of Advanced Control of Industrial Processes
巻,号,頁 pp.121-126 発行年 2002 発行月 6
著者 Toshitaka Oki, Kanya Tanaka, Toru Yamamoto and Akihiko Uchibori
17 論文題目 A design of non-linear electro-pneumatic servo systems by using neural-net based linearlizer with off-line learning algorithm
掲載誌 Proc. of the 2002 International Joint Conference on Neural Networks
巻,号,頁 pp.968-973 発行年 2002 発行月 5
著者 Masako Asano, Toru Yamamoto, Toshitaka Oki and Masahiro Kaneda
18 論文題目 A Design of Neural-Net Based Predictive PID Controllers
掲載誌 Proc. of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
巻,号,頁 Vol.I , pp.1113-1118 発行年 1999 発行月 10
著者 Toshitaka Oki, Toru Yamamoto, Masahiro Kaneda and Akira Shimizu
19 論文題目 A Learning Algorithm for a Neural Network in a Linearlizer for Nonlinear Systems
掲載誌 Proc. of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
巻,号,頁 Vol.I , pp.466-471 発行年 1999 発行月 10
著者 Toshitaka Oki, Toru Yamamoto, Masahiro Kaneda and Akira Shimizu
20 論文題目 A Design of Hybrid Neural Net-Based GMVC and Its Application
掲載誌 Europian Control Conference ECC'99
巻,号,頁 p.F1051-2 発行年 1999 発行月 8
著者 沖 俊任,山本 透,兼田雅弘,清水 顯
21 論文題目 ニューラルネットワークを用いた非線形システムに対する一般化最小分散制御系の一設計
掲載誌 電気学会論文誌
巻,号,頁 Vol.119-C, No.2, pp.218-224 発行年 1999 発行月 2
著者 大西義浩,山本 透,沖 俊任,兼田雅弘
22 論文題目 セルフチューニング極配置制御系における過渡特性の一改善法
掲載誌 電気学会論文誌
巻,号,頁 Vol.118-C, No.11, pp.1676-1677 発行年 1998 発行月 11
著者 Toshitaka Oki, Toru Yamamoto, Masahiro Kaneda and Akira Shimizu
23 論文題目 A Design of Generalized Minimum Variance Controllers for Nonlinear Systems
掲載誌 Preprints of IFAC Workshop on Adaptive Control and Signal Processing
巻,号,頁 pp.393-398 発行年 1998 発行月 8
著者 山本 透,沖 俊任,兼田雅弘
24 論文題目 ニューラルネットワークを併用したセルフチューニングPID制御系の一設計
掲載誌 計測自動制御学会論文誌
巻,号,頁 Vol.34, No.7, pp.682-688 発行年 1998 発行月 7
著者 Toshitaka Oki, Toru Yamamoto, Masahiro Kaneda and Shigeru Omatu
25 論文題目 An Intelligent PID controller with a Neural Supervisor
掲載誌 Proc. of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
巻,号,頁 pp.4477-4482 発行年 1997 発行月 10
著者 Toshitaka Oki, Yoshihiro Onishi, Toru Yamamoto and Masahiro Kaneda
26 論文題目 A Design of Self-Tuning Pole-Assignment Controllers Using a Parallel Feedforward Compensator
掲載誌 Proc. of 2nd Asian Control Conference
巻,号,頁 pp.205-208 発行年 1997 発行月 7
著者 Toshitaka Oki, Yoshihiro Onishi, Toru Yamamoto and Masahiro Kaneda
27 論文題目 A Skill-Based PID Controller Using Artificial Neural Networks
掲載誌 Proc. of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
巻,号,頁 pp.4454-4459 発行年 1997 発行月 7
著者 沖 俊任,山本 透,兼田雅弘
28 論文題目 前向き補償器を用いたセルフチューニング極配置制御系の一設計
掲載誌 システム制御情報学会論文誌
巻,号,頁 Vol.10, No.7, pp.351-360 発行年 1997 発行月 7
著者 Toru Yamamoto, Toshitaka Oki and Masahiro Kaneda
29 論文題目 Discrete-Time Advanced PID Control Systems for Unknown Time Delay Systems and Their Applications
掲載誌 Trans. on Electrical Engineering
巻,号,頁 Vol.118, No.3, pp.50-57 発行年 1997 発行月 3
著者 沖 俊任,田中幹也,清水 顯,柴田 論
30 論文題目 MRACSの過渡応答の改善
掲載誌 電気学会論文誌
巻,号,頁 Vol.116-C, No.10, pp.1190-1191 発行年 1996 発行月 10
著者 Masahiro Kaneda, Toru Yamamoto and Toshitaka Oki
31 論文題目 A Design of Intelligent Controllers Based on Human Skills
掲載誌 Proc. of China-Japan International Symposium on Industrial Management
巻,号,頁 pp.597-602 発行年 1996 発行月 10
著者 Toru Yamamoto, Toshitaka Oki and Masahiro Kaneda
32 論文題目 Self-Tuning PID Controllers Based on a GPC Criterion
掲載誌 Proc. of Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation
巻,号,頁 pp.597-602 発行年 1996 発行月 7
著者 Toru Yamamoto, Toshitaka Oki and Masahiro Kaneda
33 論文題目 A Self-Tuning PID Controller Fused Artificial Neural Networks
掲載誌 Preprints of 13th Triennial World Congress of IFAC
巻,号,頁 Vol.K, pp.127-132 発行年 1996 発行月 7
著者 山本 透,沖 俊任,兼田雅弘
34 論文題目 離散時間未知むだ時間系に対するアドバンストPID制御系の設計と応用
掲載誌 電気学会論文誌
巻,号,頁 Vol.116-C,No.4, pp.101-106 発行年 1996 発行月 4
著者 Toru Yamamoto, Masahiro Kaneda, Toshitaka Oki, Eiji Watanabe and Kanya Tanaka
35 論文題目 Intelligent Tuning PID Controllers
掲載誌 Proc. of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
巻,号,頁 pp.2610-2615 発行年 1995 発行月 10
著者 Toshitaka Oki, Kanya Tanaka, Akira Shimizu and Satoru Shibata
36 論文題目 Improved Transient Response Design of MRACS
掲載誌 Proc. of Korea Automatic Control Conference
巻,号,頁 pp.488-493 発行年 1995 発行月 10
著者 Toshitaka Oki, Toru Yamamoto and Masahiro Kaneda
37 論文題目 A Comparison of Self-Tuning Control Schemes in Applications
掲載誌 Proc. of SICE Annual Conference
巻,号,頁 pp.1593-1598 発行年 1995 発行月 7

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エッセイ,記事(新聞)等

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特許

発明者 松田 哲男、沖 俊任
38 発明名称 電流センサレスモータ制御装置
出願人 宇部興産機械株式会社、独立行政法人国立高等専門学校機構
番号 特開2007-202368(P2007-202368A) 2007 8
発明者 田中 幹也、岡 正人、沖 俊任、若佐 裕治
39 発明名称 超音波モータとこれを用いた穿刺システム
出願人 国立大学法人山口大学
番号 特許第4288349号 2005 9
発明者 若佐 裕治、沖 俊任、岡 正人、田中 幹也
40 発明名称 圧力制御弁とこれを用いた空気圧駆動システム並びに穿刺システム
出願人 国立大学法人山口大学
番号 特開2005-163898(P2005-163898A) 2003 12

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