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研究者情報 研究業績 学位論文 著書 学術論文(総説・解説含む) エッセイ，記事(新聞)等 特許

氏名	沖 俊任　(おき としたか)
所属	工学部　電気電子工学科
職名	准教授
e-mail	oki ★ fukuyama-u。ac、jp 迷惑メール対策として「@」,「.」を置き換えて表示しています．
TEL	0849-36-2112(ext.4141)
FAX	084-936-2023（工学部事務室）
WEB	https://www.fukuyama-u.ac.jp/eng/smart-system/oki-toshitaka/
更新日時	2026-04-09 14:10:51
学歴	１９９５年３月　愛媛大学大学院　工学研究科博士前期課程機械工学専攻　修了
学位・資格	博士（工学) 　愛媛大学　１９９５年３月
職歴	岡山県立大学　情報工学部　情報通信工学科　助手　（１９９５年４月～２００１年９月）
	宇部工業高等専門学校　機械工学科　講師　（２００１年１０月～平成２００７年３月）
	宇部工業高等専門学校　機械工学科　准教授　（２００７年４月～平成２００９年３月）
	福山大学　工学部　電子・ロボット工学科　准教授　（２００９年４月～２０１４年３月）
	福山大学　工学部　スマートシステム学科（名称変更）　准教授　（２０１４年４月～現在）
	福山大学　工学部　電気電子工学科（名称変更）　准教授　（２０2４年４月～現在）
専門分野	制御工学、メカトロニクス
研究テーマ	適応制御系の設計法
	学習制御系の設計法
	メカトロニクス応用
	ROVの開発
研究テーマのキーワード	適応制御系、学習制御、画像処理、メカトロニクス、ニューラルネットワーク
所属学会	計測自動制御学会, 電気学会, ロボット学会 機械学会, 電子・情報・通信学会
学会活動	電気学会　高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会　委員（２０２３年３月～２０２６年２月）
	電気学会　Society5.0を支える制御技術教育に関する調査専門委員会　委員（２０２１年１０月～２０２４年９月）
	電気学会　CPSによる制御理論の融合技術に関する調査専門委員会　委員（２０２０年２月～２０２３年１月）
	電気学会　DX に向けた制御技術教育に関する調査専門委員会　委員（２０２４年１０月～２０２７年９月）
	日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　第１０２～１０３期第５地区技術委員会委員（２０２４年４月～２０２６年３月）
共同研究・科研費採択課題等実績	２０２１年度　共同研究（(株)　中電工）　課題名：照度自動測定システムの開発　研究代表者
	２０２０年度　共同研究（(株)　中電工）　課題名：ドローンを用いた遠隔照度計測システムの開発　研究分担者
	２０１７年度　共同研究（三井造船システム技研(株)）　課題名：ＲＯＳを用いた自動搬送ロボット制御の研究
	２０１６年度　受託研究（福山市）　課題名：無連結電気無軌道トラムカーの研究・開発　研究分担者
	２０１５年度　受託研究（福山市）　課題名：無連結電気無軌道トラムカーの研究・開発　研究分担者
	２０１２年度　受託研究（（有）新見仕出し弁当店）　課題名：ロボコミュニケーション創造プロジェクト　研究分担者
	２０１１～２０１４年度　私立大学戦略的研究基盤形成支援事業 「自然災害による被害の低減技術の確立と 被災後ケアに関する研究」：研究テーマ　2　災害救助支援システムの開発に関する研究　研究分担者
	２０１１年度　サタケ技術振興財団研究助成金　課題名：脳波で動作する３本目の腕ロボット操縦システムに関する基礎的研究　研究代表者
	２００９年　受託研究（㈱アイルネット）　課題名：ニューロロジカルを活用した学習型画像認識システムの基礎研究　研究代表者
主な担当授業科目	メカトロニクス、設計製図、ものづくり加工法、ＭＢＤ実習１、学生実験
主な学内役職・委員	就職委員会　委員
社会活動	経済産業省地域企業立地促進等事業広域的人材養成等支援事業「モデルベース開発人材育成研修」（講師） ２０１１年度～２０１７年度
	公益財団法人 ひろしま産業振興機構「モデルベース開発プロセス研修 」（講師）２０１８年度～
受賞，その他の実績	電気学会　平成13年電子・情報・システム部門大会 奨励賞　２０１１年

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学位論文

★	提出者	沖　俊任
1	論文題目	プロセス系に対する高機能制御系の設計
	提出大学	愛媛大学
			提出年	2001	提出月	2

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著書

	著者	山本 透 (著, 編集), 脇谷 伸 (著), 原田 靖裕 (著), 香川 直己 (著), 足立 智彦 (著), 沖 俊任 (著), 原田 真悟 (著)
2	書名	実習で学ぶ モデルベース開発- 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス -
	出版社	コロナ社
	頁数(担当頁)	「2.4章　Stateflowの基礎」を担当	出版年	2018	出版月	6

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学術論文(総説・解説含む)

	著者	那須裕樹，伊澤康一，田辺和康，沖俊任
3	論文題目	里山のための農産物保存コンテナの開発研究─温湿度の実測調査─
	掲載誌	福山大学工学部紀要
	巻,号,頁	第47号, pp. 51-54	発行年	2024	発行月	3
★	著者	沖 俊任
4	論文題目	非最小位相系に対する制御器の 最小二乗法によるデータ駆動型制御器チューニングの一検討
	掲載誌	福山大学工学部紀要
	巻,号,頁	第45号, pp. 27-32	発行年	2022	発行月	3
	著者	Ichikawa Tomoya, Yamada Kouki, Yukihira Masami, Murakami Rikimaru, Goka Masanori and Oki Toshitaka(Fukuyama University)
5	論文題目	Detection of Microbubbles Using the Hough Transform
	掲載誌	Proceedings of the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems,
◎	巻,号,頁	PP.14-19	発行年	2022	発行月
	著者	瀬島 紀夫、地主 弘幸、筒本 和広、沖 俊任、三谷 康夫
6	論文題目	低周波単発音を用いた距離計測法
	掲載誌	大学教育論叢
	巻,号,頁	第7号、pp.71-78	発行年	2021	発行月	3
	著者	沖 俊任
7	論文題目	藻場における生態観察用ROVの開発～ROSによる制御系と動作検証～
	掲載誌	福山大学工学部紀要
	巻,号,頁	第43号, pp. 33-38	発行年	2019	発行月	3
	著者	沖 俊任
8	論文題目	藻場における生態観察用ROVの開発～構造～
	掲載誌	福山大学工学部紀要
	巻,号,頁	福山大学工学部紀要 第43号, pp. 27-32	発行年	2019	発行月	3
	著者	沖 俊任
9	論文題目	水中ロボット用性能評価用水深20[m]級性能評価用タンクの設計
	掲載誌	福山大学工学部紀要
	巻,号,頁	第42号, pp. 43-48	発行年	2018	発行月	3
	著者	沖 俊任、角野　友来人
10	論文題目	静止点を目指す移動ロボット制御に関する一考察
	掲載誌	福山大学工学部紀要
	巻,号,頁	第40号, pp. 47-52	発行年	2017	発行月	3
	著者	沖 俊任、香川 直己
11	論文題目	Legoブロックを用いたMBDの実践教育の紹介
	掲載誌	電気学会制御研究会資料
	巻,号,頁	CT 2015(57-66), 29-34	発行年	2015	発行月	5
	著者	沖　俊任, 西川　和慶
12	論文題目	ライン中央を目指して走るライントレースの一方法
	掲載誌	福山大学工学部紀要 第38号
	巻,号,頁		発行年	2015	発行月
	著者	沖　俊任, 石井 耕平
13	論文題目	センサーの非線形性を利用したライントレース制御の外乱除去
	掲載誌	福山大学工学部紀要
	巻,号,頁	第37号, pp. 47-52	発行年	2014	発行月	2
	著者	三谷　康夫，沖　俊任，筒本　和広，地主　弘幸，瀬島　紀夫
14	論文題目	ニューラルネットワークによる自己回帰モデルの一補性法と音響信号の時系列予測
	掲載誌	福山大学工学部紀要
	巻,号,頁	第37号, pp. 19-25	発行年	2014	発行月	2
	著者	Yoshihiro Mitani, Toshitaka Oki
15	論文題目	Detection of Microbubbles Using the Hough Transform
	掲載誌	Applied Mechanics and Materials
◎	巻,号,頁	Vol.37, pp.478-482	発行年	2013	発行月	8
	著者	沖 俊任
16	論文題目	２輪倒立振り子のライントレースにおけるセルフチューニングPID制御の適用
	掲載誌	福山大学工学部紀要
	巻,号,頁	第36号, pp. 49-54	発行年	2013	発行月	2
	著者	沖 俊任 , 中島　雅 , 田中　聡
17	論文題目	要素技術検証用小型レスキューロボットの開発
	掲載誌	福山大学工学部紀要
	巻,号,頁	第35号, pp. 43-48	発行年	2012	発行月	2
	著者	清水 光、藤井 温子、森藤 義之、沖 俊任
18	論文題目	自動車交通を支える交通情報システムの一考察
	掲載誌	情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告] = IPSJ SIG technical reports
	巻,号,頁	Vol.54, pp.1 - 6	発行年	2011	発行月	5
	著者	沖 俊任
19	論文題目	人の顔に視線を向けるコミュニケーションロボットの開発
	掲載誌	福山大学工学部紀要
	巻,号,頁	第34号, pp. 35-40	発行年	2011	発行月	5
	著者	沖 俊任 , 田中 聡 , 香川 直己
20	論文題目	運動機構を有するコミュニケーションロボットの操縦システム開発
	掲載誌	福山大学工学部紀要
	巻,号,頁	第33号, pp. 1-6	発行年	2010	発行月	1
★	著者	沖 俊任，藤岡 潤，森 和也，大西 諒，升谷 保博，小島 篤博，山内 仁
21	論文題目	全身の押し付け力を検出できるロボット競技評価用の小型レスキューダミーの開発
	掲載誌	計測自動制御学会論文誌
◎	巻,号,頁	Vol.44, No.12, pp.979-985	発行年	2008	発行月	12
	著者	Yoshihiro Mitani, Takeshi Teramoto, Toshitaka Oki and Masayuki Fukagawa
22	論文題目	A microbubble detection method based on the Hough transform
	掲載誌	Proc. 8th IASTED Int. Conf. Signal and Image Processing
◎	巻,号,頁	pp.109-112	発行年	2006	発行月	8
★	著者	Toshitaka Oki, Akihiko Uchibori, Takeru Hogami
23	論文題目	A new learning algorithm of NN based controllers for nonlinear systems with unknown time delay by using time series of system output
	掲載誌	Proc. of SICE Annual Conference 2005
◎	巻,号,頁	pp.751-756	発行年	2005	発行月	8
★	著者	Toshitaka Oki, Yoshihiro Mitani, Masayuki Fukagawa and Shuichiro Abe
24	論文題目	A measurement of a micro-bubble diameter by using the Hough transform
	掲載誌	Proc. of SICE Annual Conference2005
◎	巻,号,頁	pp.149-152	発行年	2005	発行月	8
	著者	Toshitaka Oki, Kanya Tanaka
25	論文題目	A Simple Robot Hand using Air Bags for Holding Human Arms
	掲載誌	Proc. of The 2nd International Conference on Mechatronics and Information Technology
◎	巻,号,頁	pp.368-371	発行年	2003	発行月	12
★	著者	Toshitaka Oki, Toru Yamamoto and Kanya Tanaka
26	論文題目	A Design of Multi-Model Based Minimum Variance Control Systems
	掲載誌	Proc. of Advanced Control of Industrial Processes
◎	巻,号,頁	pp.121-126	発行年	2002	発行月	6
	著者	Toshitaka Oki, Kanya Tanaka, Toru Yamamoto and Akihiko Uchibori
27	論文題目	A design of non-linear electro-pneumatic servo systems by using neural-net based linearlizer with off-line learning algorithm
	掲載誌	Proc. of the 2002 International Joint Conference on Neural Networks
◎	巻,号,頁	pp.968-973	発行年	2002	発行月	5
	著者	Masako Asano, Toru Yamamoto, Toshitaka Oki and Masahiro Kaneda
28	論文題目	A Design of Neural-Net Based Predictive PID Controllers
	掲載誌	Proc. of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
◎	巻,号,頁	Vol.I , pp.1113-1118	発行年	1999	発行月	10
	著者	Toshitaka Oki, Toru Yamamoto, Masahiro Kaneda and Akira Shimizu
29	論文題目	A Learning Algorithm for a Neural Network in a Linearlizer for Nonlinear Systems
	掲載誌	Proc. of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
◎	巻,号,頁	Vol.I , pp.466-471	発行年	1999	発行月	10
	著者	Toshitaka Oki, Toru Yamamoto, Masahiro Kaneda and Akira Shimizu
30	論文題目	A Design of Hybrid Neural Net-Based GMVC and Its Application
	掲載誌	Europian Control Conference ECC'99
◎	巻,号,頁	p.F1051-2	発行年	1999	発行月	8
	著者	沖 俊任，山本 透，兼田雅弘，清水 顯
31	論文題目	ニューラルネットワークを用いた非線形システムに対する一般化最小分散制御系の一設計
	掲載誌	電気学会論文誌
◎	巻,号,頁	Vol.119-C, No.2, pp.218-224	発行年	1999	発行月	2
	著者	大西義浩，山本 透，沖 俊任，兼田雅弘
32	論文題目	セルフチューニング極配置制御系における過渡特性の一改善法
	掲載誌	電気学会論文誌
◎	巻,号,頁	Vol.118-C, No.11, pp.1676-1677	発行年	1998	発行月	11
	著者	Toshitaka Oki, Toru Yamamoto, Masahiro Kaneda and Akira Shimizu
33	論文題目	A Design of Generalized Minimum Variance Controllers for Nonlinear Systems
	掲載誌	Preprints of IFAC Workshop on Adaptive Control and Signal Processing
◎	巻,号,頁	pp.393-398	発行年	1998	発行月	8
	著者	山本 透，沖 俊任，兼田雅弘
34	論文題目	ニューラルネットワークを併用したセルフチューニングＰＩＤ制御系の一設計
	掲載誌	計測自動制御学会論文誌
◎	巻,号,頁	Vol.34, No.7, pp.682-688	発行年	1998	発行月	7
	著者	Toshitaka Oki, Toru Yamamoto, Masahiro Kaneda and Shigeru Omatu
35	論文題目	An Intelligent PID controller with a Neural Supervisor
	掲載誌	Proc. of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
◎	巻,号,頁	pp.4477-4482	発行年	1997	発行月	10
	著者	Toshitaka Oki, Yoshihiro Onishi, Toru Yamamoto and Masahiro Kaneda
36	論文題目	A Design of Self-Tuning Pole-Assignment Controllers Using a Parallel Feedforward　Compensator
	掲載誌	Proc. of 2nd Asian Control Conference
◎	巻,号,頁	pp.205-208	発行年	1997	発行月	7
	著者	Toshitaka Oki, Yoshihiro Onishi, Toru Yamamoto and Masahiro Kaneda
37	論文題目	A Skill-Based PID Controller Using Artificial Neural Networks
	掲載誌	Proc. of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
◎	巻,号,頁	pp.4454-4459	発行年	1997	発行月	7
	著者	沖 俊任，山本 透，兼田雅弘
38	論文題目	前向き補償器を用いたセルフチューニング極配置制御系の一設計
	掲載誌	システム制御情報学会論文誌
◎	巻,号,頁	Vol.10, No.7, pp.351-360	発行年	1997	発行月	7
	著者	Toru Yamamoto, Toshitaka Oki and Masahiro Kaneda
39	論文題目	Discrete-Time Advanced PID Control Systems for Unknown Time Delay Systems and Their Applications
	掲載誌	Trans. on Electrical Engineering
◎	巻,号,頁	Vol.118, No.3, pp.50-57	発行年	1997	発行月	3
	著者	沖 俊任，田中幹也，清水 顯，柴田 論
40	論文題目	MRACSの過渡応答の改善
	掲載誌	電気学会論文誌
◎	巻,号,頁	Vol.116-C, No.10, pp.1190-1191	発行年	1996	発行月	10
	著者	Masahiro Kaneda, Toru Yamamoto and Toshitaka Oki
41	論文題目	A Design of Intelligent Controllers Based on Human Skills
	掲載誌	Proc. of China-Japan International Symposium on Industrial Management
◎	巻,号,頁	pp.597-602	発行年	1996	発行月	10
	著者	Toru Yamamoto, Toshitaka Oki and Masahiro Kaneda
42	論文題目	Self-Tuning PID Controllers Based on a GPC Criterion
	掲載誌	Proc. of Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation
◎	巻,号,頁	pp.597-602	発行年	1996	発行月	7
	著者	Toru Yamamoto, Toshitaka Oki and Masahiro Kaneda
43	論文題目	A Self-Tuning PID Controller Fused Artificial Neural Networks
	掲載誌	Preprints of 13th Triennial World Congress of IFAC
◎	巻,号,頁	Vol.K, pp.127-132	発行年	1996	発行月	7
	著者	山本 透，沖 俊任，兼田雅弘
44	論文題目	離散時間未知むだ時間系に対するアドバンストPID制御系の設計と応用
	掲載誌	電気学会論文誌
◎	巻,号,頁	Vol.116-C,No.4, pp.101-106	発行年	1996	発行月	4
	著者	Toru Yamamoto, Masahiro Kaneda, Toshitaka Oki, Eiji Watanabe and Kanya Tanaka
45	論文題目	Intelligent Tuning PID Controllers
	掲載誌	Proc. of IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
◎	巻,号,頁	pp.2610-2615	発行年	1995	発行月	10
	著者	Toshitaka Oki, Kanya Tanaka, Akira Shimizu and Satoru Shibata
46	論文題目	Improved Transient Response Design of MRACS
	掲載誌	Proc. of Korea Automatic Control Conference
◎	巻,号,頁	pp.488-493	発行年	1995	発行月	10
	著者	Toshitaka Oki, Toru Yamamoto and Masahiro Kaneda
47	論文題目	A Comparison of Self-Tuning Control Schemes in Applications
	掲載誌	Proc. of SICE Annual Conference
◎	巻,号,頁	pp.1593-1598	発行年	1995	発行月	7

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特許

	発明者	松田 哲男、沖 俊任
48	発明名称	電流センサレスモータ制御装置
	出願人	宇部興産機械株式会社、独立行政法人国立高等専門学校機構
	番号	特開２００７－２０２３６８（Ｐ２００７－２０２３６８Ａ）	年	2007	月	8
	発明者	田中 幹也、岡 正人、沖 俊任、若佐 裕治
49	発明名称	超音波モータとこれを用いた穿刺システム
	出願人	国立大学法人山口大学
	番号	特許第4288349号	年	2005	月	9
	発明者	若佐 裕治、沖 俊任、岡 正人、田中 幹也
50	発明名称	圧力制御弁とこれを用いた空気圧駆動システム並びに穿刺システム
	出願人	国立大学法人山口大学
	番号	特開２００５－１６３８９８（Ｐ２００５－１６３８９８Ａ）	年	2003	月	12

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