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研究者情報 研究業績 学位論文 著書 学術論文(総説・解説含む) エッセイ，記事(新聞)等 特許

氏名	伍賀 正典　(ごか まさのり)
所属	工学部　スマートシステム学科
職名	准教授
e-mail	goka ★ fukuyama-u。ac、jp 迷惑メール対策として「@」,「.」を置き換えて表示しています．
TEL	084-936-2112(4142)
FAX	084-936-2023
WEB
更新日時	2019-06-17 21:06:59
学歴	1998年3月神戸大学工学部機械工学科　卒業
	2004年3月神戸大学自然科学研究科博士前期課程　修了
	2007年9月神戸大学自然科学研究科博士後期課程　修了
学位・資格	博士（工学）　神戸大学　2007年9月
職歴	株式会社日立製作所中央研究所　（1998年4月～2001年8月）
	神戸大学自然科学研究科学術推進研究員（2007年10月～2009年3月）
	兵庫県立工業技術センター研究員（2009年4月～2011年3月）
専門分野	ロボティクス，人工知能，計算知能
研究テーマ	進化型スワムロボティクスの行動解析
	柔軟樹脂を用いた触覚センサ
	ロボット用各種センサデバイス
研究テーマのキーワード	センサモータシステム、群知能、身体性
所属学会	日本機械学会, 計測自動制御学会
学会活動	計測自動制御学会中国支部運営委員（2012年1月～）
共同研究・科研費採択課題等実績	平成26年度　広島銀行大学研究者助成事業
	平成28年度～31年度　科学研究費助成事業（学術研究助成基金助成金）基盤研究（Ｃ）（一般）
主な担当授業科目	ロボット制御，ロボットビジョン，ＭＢＤ実習Ⅱ，ロボット応用
主な学内役職・委員
社会活動	レスキューロボットコンテスト実行委員（2009年9月～）
受賞，その他の実績

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学位論文

★	提出者	伍賀正典
1	論文題目	進化型マルチエージェントシステムの生態学的解析に関する研究
	提出大学	神戸大学
			提出年	2007	提出月	9

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著書

★	著者	M.Goka, K.Ohkura
2	書名	Coordinating Collective Behavior in a Multi-Robot System using Evolving Artificial Neural Networks
	出版社	Multi-Agent Applications with Evolutionary Computation and Biologically Inspired Technologies: Intelligent Techniques for Ubiquity and Optimization,　 Idea Group Publishing.
	頁数(担当頁)	17	出版年	2010	出版月
★	著者	M.Goka, A.Tsumaya, T.Taura
3	書名	Evolutionary Artificial　Neural Networks using Extended Minimal Simulation on Evolutionary Robotics
	出版社	Service Robotics and Mechatronics, Springer.
	頁数(担当頁)	6	出版年	2009	出版月

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学術論文(総説・解説含む)

★	著者	余天,大倉,保田,松村,伍賀
4	論文題目	Cooperative Transport by a Swarm Robotic System Based on CMA-NeuroES Approach
	掲載誌	Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
◎	巻,号,頁	Vol.17 No.6, pp.932--942	発行年	2013	発行月	12
★	著者	田浦，山本，伍賀, ファシハ，中島他
5	論文題目	Constructive simulation of creative concept generation process in design : a research method for difficult-to-observe design-thinking processes
	掲載誌	Journal of Engineering Design
◎	巻,号,頁	Vol. 23, Nos. 4-6, April-June 2012, pp297--321	発行年	2012	発行月	6
★	著者	田浦，山本，伍賀, ファシハ他
6	論文題目	デザインにおける創造的思考の構成的研究の試み－概念生成プロセスの構成的シミュレーション－
	掲載誌	認知科学
◎	巻,号,頁	Vol.18, No.2, pp. 329--341	発行年	2012	発行月	6
★	著者	伍賀,中本, 武縄, 貴田
7	論文題目	磁気式触覚センサの小型化と性能評価
	掲載誌	日本機械学会論文集
◎	巻,号,頁	76巻772号C編, pp.458--465	発行年	2010	発行月	12
★	著者	中本, 伍賀, 武縄, 貴田
8	論文題目	磁気式触覚センサの小型化と性能評価
	掲載誌	日本機械学会論文集
◎	巻,号,頁	76巻766号C編，pp.1476--1482	発行年	2010	発行月	6

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エッセイ，記事(新聞)等

★	著者	伍賀
9	題目	知識基盤社会のための人工知能入門（計測・制御テクノロジーシリーズ16）
	掲載誌	計測と制御 Vol.51 No.11
	頁等		発行年	2012	発行月	11

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特許

★	発明者	志村, 上田, 緒方, 小嶋, 早川, 伍賀, 山田
10	発明名称	ＰＣＩ制御半導体装置
	出願人	株式会社日立製作所
	番号	特許公開番号2000-305892	年	2000	月

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