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研究者情報

工学部 / スマートシステム学科 / 准教授 / 伍賀 正典

研究者情報 研究業績 学位論文 著書 学術論文(総説・解説含む) エッセイ,記事(新聞)等 特許
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研究者情報

福山大学学術リポジトリ researchmap J-GLOBAL CiNii 国立国会図書館 Google Scholar
氏名 伍賀 正典 (ごか まさのり) 
所属 工学部 スマートシステム学科
職名 准教授
e-mail goka ★ fuee。fukuyama-u、ac.jp
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TEL 084-936-2112(4142)
FAX 084-936-2023
WEB
更新日時 2017-04-07 16:22:08
学歴 1998年3月神戸大学工学部機械工学科 卒業
2004年3月神戸大学自然科学研究科博士前期課程 修了
2007年9月神戸大学自然科学研究科博士後期課程 修了
学位・資格 博士(工学) 神戸大学 2007年9月
職歴 株式会社日立製作所中央研究所 (1998年4月~2001年8月)
神戸大学自然科学研究科学術推進研究員(2007年10月~2009年3月)
兵庫県立工業技術センター研究員(2009年4月~2011年3月)
専門分野 ロボティクス,人工知能,計算知能
研究テーマ 進化型スワムロボティクスの行動解析
柔軟樹脂を用いた触覚センサ
研究テーマのキーワード
所属学会 日本機械学会, 計測自動制御学会
学会活動 計測自動制御学会中国支部運営委員(2012年1月~)
共同研究・科研費採択課題等実績 
主な担当授業科目 ロボット制御,ロボットビジョン,競技ロボット実習Ⅱ,ロボット応用
主な学内役職・委員 
社会活動 レスキューロボットコンテスト実行委員(2009年9月~)
受賞,その他の実績 

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学位論文

提出者 伍賀正典
1 論文題目 進化型マルチエージェントシステムの生態学的解析に関する研究
提出大学 神戸大学
提出年 2007 提出月 9

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著書

著者 M.Goka, K.Ohkura
2 書名 Coordinating Collective Behavior in a Multi-Robot System using Evolving Artificial Neural Networks
出版社 Multi-Agent Applications with Evolutionary Computation and Biologically Inspired Technologies: Intelligent Techniques for Ubiquity and Optimization,  Idea Group Publishing.
頁数(担当頁) 17 出版年 2010 出版月
著者 M.Goka, A.Tsumaya, T.Taura
3 書名 Evolutionary Artificial Neural Networks using Extended Minimal Simulation on Evolutionary Robotics
出版社 Service Robotics and Mechatronics, Springer.
頁数(担当頁) 6 出版年 2009 出版月

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学術論文(総説・解説含む)

著者 余天,大倉,保田,松村,伍賀
4 論文題目 Cooperative Transport by a Swarm Robotic System Based on CMA-NeuroES Approach
掲載誌 Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
巻,号,頁 Vol.17 No.6, pp.932--942 発行年 2013 発行月 12
著者 田浦,山本,伍賀, ファシハ,中島他
5 論文題目 Constructive simulation of creative concept generation process in design : a research method for difficult-to-observe design-thinking processes
掲載誌 Journal of Engineering Design
巻,号,頁 Vol. 23, Nos. 4-6, April-June 2012, pp297--321 発行年 2012 発行月 6
著者 田浦,山本,伍賀, ファシハ他
6 論文題目 デザインにおける創造的思考の構成的研究の試み-概念生成プロセスの構成的シミュレーション-
掲載誌 認知科学
巻,号,頁 Vol.18, No.2, pp. 329--341 発行年 2012 発行月 6
著者 伍賀,中本, 武縄, 貴田
7 論文題目 磁気式触覚センサの小型化と性能評価
掲載誌 日本機械学会論文集
巻,号,頁 76巻772号C編, pp.458--465 発行年 2010 発行月 12
著者 中本, 伍賀, 武縄, 貴田
8 論文題目 磁気式触覚センサの小型化と性能評価
掲載誌 日本機械学会論文集
巻,号,頁 76巻766号C編,pp.1476--1482 発行年 2010 発行月 6

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エッセイ,記事(新聞)等

著者 伍賀
9 題目 知識基盤社会のための人工知能入門(計測・制御テクノロジーシリーズ16)
掲載誌 計測と制御 Vol.51 No.11
頁等 発行年 2012 発行月 11

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特許

発明者 志村, 上田, 緒方, 小嶋, 早川, 伍賀, 山田
10 発明名称 PCI制御半導体装置
出願人 株式会社日立製作所
番号 特許公開番号2000-305892 2000

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工学部 / スマートシステム学科 / 准教授 / 伍賀 正典